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主要的产品型号：
Z10-24W，Z15-24W，Z20-24W，Z20-18W，Z30-24W，Z30-18W，Z45-24W，Z60-24W，Z90-24W，,Z120-24W，Z180-18W，Z250-18W，,Z350-18W，Z500-18W。
型号示例：1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min，最大转圈数80圈，整体调节型.1.工作环境和主要技术参数3.1电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V（50Hz）特殊：单相110V，217，227三相415V，480，660V，（50Hz、60 Hz）3.2工作环境：3.2.1环境温度：-20~+60(特殊订货-60~+80)。
3.2.2相对湿度：95%（25时）。3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型产品有d和dBT4两种，d适用于煤矿非采掘工作面；dBT4用于工厂，适用于环境为A、B级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）3.2.4防护等级：户外型和防爆型为IP55、IP65、IP67。3.3工作制：为短时10分钟(特殊订货15-60分钟)。